Z Waves｜稚晖君：放弃200万年薪的华为天才少年3年打造150亿估值的人形机器人公司宇树最大竞争对手

　　8个月即推出首款人形机器人远征A1，搭载了稚晖君主导研发的PowerFlow关节模组，通过仿生肌腱驱动技术将行走能耗降低40%★◆■■★，成本压缩至19■★■★.8万元★★■◆★◆。

　　年3月发布的灵犀X2双足人形机器人搭载情感计算引擎■★，可通过微表情识别与人类互动■◆★◆★■，情感识别准确率达92%■■★■■，并在世界机器人大会斩获◆■■■★★“最佳创新奖★◆★”。

　　1993年，稚晖君出生于江西吉安永新县高溪乡梅花村。在接受采访时稚晖君提到自己的父母都是厨师，文化水平不高，家庭经济条件一般。稚晖君表示父母对其采取■★◆“放养式■★★■”教育★■◆◆，允许他自由探索兴趣◆★■，这极大地激发了他对科技的原始好奇心。比如小时候稚晖君就对自己的游戏机的运行原理非常感兴趣，想尝试仿造组建一个新的◆★■，于是他拆了一个闲置的遥控器来研究线路。这一次尝试之后他就喜欢上了这种研究电路的感觉，后来周末就会去附近的废旧厂里寻找被丢弃的小电器拿回家研究。

　　2011年稚晖君以吉安前50名的成绩考进了电子科技大学的生物医学工程专业。根据电子科技大学的培养方案（如下图）也不难看出课程方向仍然带有浓重的计算机特色。因此稚晖君研究生得以顺利进入电子科技大学的信息与通信工程学院，并于2018年毕业获得硕士学位。

　　◆★◆■★■：《华为的100张面孔》纪录片（来源自B站UP主“和之梦放送”）

　　在华为这样高手如云的互联网大厂里，稚晖君依然是鹤立鸡群般地优秀★★■◆。在职期间几次部门绩效全A，总裁奖、明日之星、金牌团队等奖项拿到手软，更是入选《华为的100张面孔》纪录片，被总导演日本著名导演竹内亮夸奖为“真的是天才！◆◆★■◆★”

　　2025年3月推出的智元启元大模型GO-1引发行业震动。该模型采用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构■◆★，通过预测隐式动作标记（Latent Action Tokens）弥合视觉语言与物理动作的鸿沟，在复杂任务执行成功率上较现有模型提升32%■■◆■。GO-1支持人类视频学习与小样本快速泛化，可通过YouTube教学视频掌握烹饪■★★★◆、维修等技能，标志着具身智能向通用化★◆■■、开放化、智能化方向发展。

　　1/3★◆★◆◆，当开源数据集推动行业训练成本大幅下降◆◆■★，稚晖君证明了：真正的技术革命，不仅是实验室里的突破，更是让前沿科技走出象牙塔，成为改变世界的普惠力量◆◆。在具身智能的浪潮中，这位永不停止探索的“技术信徒”★◆◆■★◆，正带着他的团队，书写着中国智造的下一个传奇。

　　年8月18日，◆◆◆“智元远征·商用启航”2024年度新品发布会上，稚晖君发布了“远征”与◆★■“灵犀”系列共五款商用人形机器人新品（远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W），并展示了在机器人动力、感知、通信、控制四个领域的研发成果，以及具身智能G1到G5技术路线图和AIDEA具身智能数据系统。2024年量产的远征A2系列覆盖工业搬运■■■、展厅讲解等场景，单台售价35万元，累计交付超1000台。与比亚迪合作开发的远征A2-Inspect◆■★◆，搭载线激光雷达与AI视觉算法，实现汽车零部件表面缺陷检测（精度0◆◆■★.1mm），单台设备替代5名质检员。

　　2023年智元机器人的第三轮融资中，新增股东包括李彦宏旗下三亚百川致新私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）以及鼎晖★★★■、经纬、高榕等一线VC■◆◆，注册资本增至约4847■■★◆◆.02万元。两年内共完成9轮融资，估值达150亿元■★■◆，腾讯■◆■◆★★、高瓴■◆◆★★◆、比亚迪等战略投资者深度参与。

　　150亿的具身智能企业创始人，稚晖君用20年时间完成了一场震撼科技圈的逆袭。

　　澎湃新闻，放弃华为百万年薪■★★■◆◆，B站钢铁侠◆■★★◆“稚晖君”用智元机器人放了个大招？

　　内存溢出型工程师★◆■★◆◆，传统意义上的全栈开发者（兼具前端与后端开发能力）概念已不足以描述其技术实力，唯有一个人顶一个团队这类表述方能准确体现其突破常规的全能型技术特征——既能独立完成产品原型设计，又能包揽嵌入式开发■★★、算法优化及系统部署等全流程工作，其技术栈的深度与广度已形成体系化工程能力。

　　月21日，智元机器人正式发布国内首个面向具身智能开发者的一站式开发平台——Genie Studio，该平台集“数据采集★★◆◆◆、模型训练■★■、仿真评测■■★■◆、模型推理”于一体，首次打通具身智能从数据到部署的全链路流程■★★◆★◆。

　　同时在动手科技创新方面★◆，稚晖君也在不断尝试，他曾在B站个人主页视频中提及他高中时做过一个带温度传感器的智能风扇，用PWM调速模块实现自动控温，并且获得了校科技节特等奖。在2020年华为内部分享会中稚晖君还提到自己高中时第一次接触Arduino，做了个简单的智能家居系统并开源，没想到会有200多个开发者下载，这让他意识到技术分享的价值。在高中毕业后，他没有选择去毕业旅行或者放松自己，而是征得父母同意后前往深圳某电子厂打工★◆■★■，做流水线工作，并且省吃节用◆◆，最后用两个月工资购买人生第一部智能手机，用于学习Android系统开发。

　　昇腾计算产品线年经历了高层人事变动，2022年12月27日稚晖君官宣离开华为，发微博感谢了华为和身边同事，与华为好聚好散，开始正式自主创业◆★◆◆。

　　简读视觉，天才少年放弃200万年薪：离职华为后，每天十多个投资人找我投钱，

　　2025年3月上旬★◆，稚晖君因为其发布了首个通用具身基座大模型GO-1再次成为科技圈的焦点，成为继DeepSeek梁文峰◆◆、宇树科技王兴兴■◆◆★、Manus肖弘后又一个刷屏的AI行业风云人物，成为国内具身机器人行业最值得关注的年轻创业者之一。

　　在大学期间◆■★，稚晖君进一步加强自己的科研能力。大二开始便通过参加比赛获得了从校级到国际级大大小小近40个奖项■★■★，包括全国大学生电子设计竞赛一等奖、飞思卡尔大学生智能车竞赛赛区一等奖、挑战杯创新创业大赛金奖◆★■◆★★、微软极限编程竞赛一等奖等等，挣够了自己的生活费★◆★，不需要向爸妈伸手要钱了■◆◆★■。同时稚晖君尝试进行3D打印项目（获得了500万的天使投资）和双足机器人项目的创业■■，但最终效果没有达到他的预期，他也意识到了自己目前没有足够的能力运营好一个团队◆■★，所以最好的选择是进入一家好的公司工作。

　　■◆◆■◆“野生钢铁侠◆■■★”敢想敢为的热血，也有■★“天才少年”才思泉涌的无限灵感◆■◆■★；既保持着B站UP主乐于分享的初心，也展现出企业家重构行业的魄力■★。

　　PCB设计◆★■■★◆、电子元器件焊接技术、上层应用程序、静态博客服务器搭建■★■★◆、高等数学、3D建模+打印◆◆★★■、视频拍摄后期制作等一系列的能力★◆★■★■，可见稚晖君的知识与技能储备之深厚◆■★■★◆。

　　他主导开源的AgiBot World数据集包含217个任务的百万条真机数据，规模为全球之最，覆盖工业、家居等多种场景◆★◆◆。2024年数据集一经发布，在全球最大开源AI社区HuggingFace上就连续多周位居下载榜首，在全球最大的代码托管平台GitHub上发布一周获1200星，远超谷歌同类产品。截至2025年3月，该数据集的下载量已超2万次，帮助行业算法训练成本大幅下降，成为具身智能领域的“ImageNet”◆★★★★。推出的灵犀X1全栈开源机器人■◆◆◆，在官网也开放29个关节设计图纸与基础算法。中信建投等机构评价其“软硬件能力持续升级★■■◆，加速具身智能产业化”，已隐约展露出国内具身智能产业链链主的姿态。

　　B站主页个人空间显示◆■★★◆，他从2017年也就是读研期间就开始通过发视频来记录自己的创造操作过程，最早的几个智能红外遥控、自平衡机器人视频很快达到了几十万的播放量，帮助他小红一把★★◆■■。

　　Gitee采访时提到自己爱好很多，包含画画、吉他、口琴、工业设计等等，但是现在压力比较大，放松的话每周三公司有运动活动，很爱打乒乓球◆■★。

　　年6月，稚晖君骑车摔了一跤脸部受伤★■★◆★，这一件倒霉的事情倒是促使稚晖君产生了一个大胆的想法■■◆★：自行车既然有“自行”二字，能不能真的自动驾驶呢？最终，他利用四个月的时间研发并亲手制造出一辆完全脱离人力的自行车◆■■★■★。就像2016年谷歌发的关于未来的自行车的畅想视频里那样——能够自动规划路线自动驾驶，静止时也可以通过角动量守恒保持平衡而无需人来扶着◆■，面对非平衡载重和一些冲击力依然能保持平衡姿态★★◆★。连B站董事长都被这个硬核视频吸引过来留下了评论。

　　Embodied Intelligence）是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题■★★■◆■、做出决策并实现行动，进而产生智能行为和适应性。其核心思想源于具身认知理论，强调智能源于身体与环境的互动◆◆。2023年2月◆★■★，稚晖君与上海交通大学博士生导师、上海人工智能研究院首席科学家闫维新组建了创始团队，在上海临港新片区创立了智元机器人公司■◆★◆。公司以“AI+机器人◆★★”融合创新为核心，目标打造■◆■★■“通用人形机器人+大模型”生态★◆◆，首期研发投入超3亿元◆■■◆■。同时智元机器人构建了领先的机器人★■◆★◆◆“本体+AI★★★■■”全栈技术，在全球范围内率先实现了人形机器人的规模化量产和商业化落地，产品售往全球多个国家和地区。福布斯中国将其列入“创新力企业50强◆■”，成为最年轻入选企业之一。

　　2020年底稚晖君准备跳槽到华为★◆，经历了3轮技术面试、专家面试、主管面试、技术副总面试◆★■★、总裁面试的7轮面试并全部通过◆◆◆，最终入选“华为天才少年计划”。该计划是华为总裁任正非发起的一项人才招聘计划，最显著的特征就是入选天才少年计划的求职者将获得至少89.6万的极高年薪。网传稚晖君拿到了最高档位的年薪201万，进入华为后从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作，华为给他的对外title是昇腾AI边缘计算专家■■■◆。

　　年3月，稚晖君研究出全网最mini的小电脑，屏幕不大，只有两个指甲盖大小★■★■，却包含了语音控制■◆◆■★、web服务器、甚至还能人脸识别，并将原理构思、产品设计过程★◆★■、DIY制作过程拍成剪辑成了3分钟的短片上传到B站◆■★◆◆，获得了700万+的观看量◆★★■，成为B站入站必刷98大视频。

　　边缘计算专家★★◆★■，稚晖君载誉无数■◆■◆★。他从华为离职成为智元机器人创始人，两年内公司估值达主，开源数据集助力行业发展◆■■◆★。他以敢想敢为的热血★★★◆、才思泉涌的灵感★★◆■■，在科技浪潮中实现逆袭，书写中国具身智能传奇故事。

　　由于在学校内的出色表现，再加上互联网企业发展势头猛烈◆■◆◆★，整体经济环境上行，硕士毕业后稚晖君手里的Offer多的让他挑不过来■★■，最后他接受了OPPO给出的SSP(Z Waves注：Super Special Offer★◆，是互联网大厂的招聘常用术语，表示最高等级的薪资待遇等级的Offer)入职OPPO研究院担任AI算法工程师。

　　2024年《财富》中国40位40岁以下的商界精英，上榜胡润研究院发布《2023胡润U30中国创业先锋》★◆◆★，并在2025年我国经济形势专家和企业家座谈会上发言。